Sondagem Rotativa é um método de investigação que consiste no uso de um conjunto motomecanizado projetado para a obtenção de amostras de materiais rochosos, contínuas e com formato cilíndrico, por ação perfurante dada basicamente por forças de penetração e rotação que, conjugadas, atuam com poder cortante. A amostra de rocha obtida é chamada de testemunho.

É conhecida como Sondagem Mista quando executada com SPT, o equipamento avança em solos alterados e rochas, obtendo diretamente as amostras (testemunhos), exatamente sobre a rocha a ser explorada, proporcionando oportunidade para uma série de ensaios.

Em sumo, consiste na perfuração com máquina motorizada (sonda), que simultaneamente rotaciona e aplica pressão ao barrilete acoplado a broca diamantada. O conjunto de perfuração, formado por hastes, barrilete, coroa diamantada, é refrigerado a água. A sondagem rotativa retira testemunhos da rocha perfurada, acomodados em caixas plásticas ou de madeira, conforme a escolha do cliente. Quanto maior o diâmetro de perfuração, melhor a qualidade dos testemunhos.

Através desse método pode-se indicar o tipo de rocha, grau de alteração, fraturamento, coerência, xistosidade, porcentagem de recuperação, além do índice de qualidade da rocha.